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　　zh-5002a系列智能巡检机器人是一种主要用于户内设备巡检的智能机器人。机器人采用激光视觉无轨导航，配置可升降的云台，云台标配安装可见光摄像机，可选配红外测温仪、局放检测仪，按照预设的巡检任务计划，替代人工完成变电站户内设备的巡视。自主巡视对象包括户内一次设备接头温度(如开关室穿墙套管)、局部放电、压板、指示灯、转换开关、数码管、仪表、铭牌等，同时结合二次屏柜开关门装置可巡视屏柜内部端子排连片状态、光口密封状态、号码牌缺失、设备/接头发热等点位信息。

zh-5002a 户内轮式智能巡检机器人

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