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　　zh-5001b采用激光平扫定位，无需敷设专用导航轨道，可在变电站户外的硬化路面上按照预设巡检任务智能规划路径，机器人搭载可见光摄像机、红外测温仪、拾音器等巡检仪器，替代人工完成变电站户外设备的巡视。自主巡视对象包括户内外设备接头温度、仪表读数、开关位置、液位、指示灯、把手、设备外观、异物、声音/视频等。　　zh-5001b巡检机器人体型小、重量轻、便于搬运，支持在多站间轮转使用。此外，该产品还增加了定向拾音器，使设备的声纹采集更有针对性，增加了视觉辅助导航，提升在狭小空间环境的定位精度。

zh-5001b 智能巡检机器人

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